La cheville est l'articulation entre le pied et la jambe, composée de trois os séparés. L'os interne est le tibia, ou tibia, qui supporte la majeure partie du poids d'une personne debout. L'os externe est le péroné ou l'os du mollet. Le tibia et le péroné sont joints au talus, ou os de la cheville, qui est l'un des principaux os du tarse (os à l'arrière du pied) et est situé sous les deux autres. Cette articulation permet aux humains de marcher, de courir, de sauter et d'effectuer diverses autres actions. Il permet le mouvement et contribue à la stabilité des membres inférieurs.
L'articulation permet deux types de mouvement distincts, appelés flexion dorsale et flexion plantaire. La dorsiflexion implique le mouvement de la partie supérieure du pied vers la jambe. La flexion plantaire est le mouvement opposé, dans lequel le haut du pied s'éloigne de la jambe.
La cheville est renforcée par un certain nombre de ligaments qui relient les os de cette articulation. Les ligaments sont des tissus fibreux qui relient généralement l'os à l'os. Ceux-ci comprennent les ligaments deltoïde, talofibulaire antérieur, calcanéofibulaire et talofibulaire postérieur.