Le muscle spinalis est une sous-section des spinae érecteurs, qui est une confluence de tendons et de muscles située près de la colonne vertébrale. La colonne vertébrale est le muscle le plus médian du corps, ou le plus proche de la ligne médiane du corps, le muscle profond du dos et provient des apophyses épineuses (projections osseuses à l'arrière de chaque vertèbre) des vertèbres vertébrales inférieures. Il s'insère là, ainsi qu'à la base du crâne. Il innerve les branches postérieures (arrière) des nerfs spinaux C2 à L3.
Le spinalis est divisé en trois parties: le spinalis dorsi, le spinalis cervicis et le spinalis capitis. Les spinalis dorsi et spinalis capitis sont rarement considérés comme des muscles distincts séparables; ils sont liés au semispinalis capitis. Le spinalis cervicus est un muscle inconstant qui s'insère dans l'apophyse épineuse de l'axe de la colonne vertébrale et parfois dans ses deux vertèbres inférieures. La fonction du muscle spinalis est d'étendre et de plier latéralement (d'un côté à l'autre) le cou et le tronc.